關(guān)于agv地標(biāo)讀卡器相信很多讀者朋友都有所耳聞，AGV讀寫器我們通常理解為配備光學(xué)或者電磁或者磁釘?shù)热孔詣又笓]的裝置，能夠按照設(shè)定的指導(dǎo)路徑前行規(guī)避。擁有安全保護以及各種移載功能的無人運輸車。在工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，它主要以蓄電池為動力來源可以充電。那么agv地標(biāo)讀卡器的原理和特點都有哪些呢，下面小編為大家介紹下----------

    agv地標(biāo)讀卡器工作原理：

    AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運行。

    當(dāng)接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和agv地標(biāo)讀卡器當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制agv小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后agv地標(biāo)讀卡器起動，駛向目標(biāo)卸貨點，準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之a(chǎn)gv讀卡器起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

    AGV小車的特點：

    1.先進性：AGV是集光，機，電，計算機，信息化系統(tǒng)為一體的移動式工業(yè)機器人，具有導(dǎo)引能力強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動化物流的標(biāo)志。

    2.靈活性：AGV能夠快捷地與各類生產(chǎn)線，裝配線，輸送線，站臺，貨架，作業(yè)點等有機結(jié)合。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實現(xiàn)來料與加工，物流與生產(chǎn)，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。

    3.獨立性：AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個獨立系統(tǒng)完成特定任務(wù)4.兼容性：AGV不僅能獨立工作，而且還更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。

    4.兼容性：AGV不僅能獨立工作，而且還更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。

    5.安全性：AGV作為駕駛的自動車輛，具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。

    “智能”agv地標(biāo)讀卡器是我們最求高效率的手段之一，AGV的應(yīng)用在倉儲業(yè)是最早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的一家公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AG運行在大大小小倉庫中。